Nimi Round Table – “ümarlaud”- pärineb Inglismaa ajaloost tuntud kuningas Arthurilt ja tema ümarlaua rüütlitelt. Ümarlaud sümboliseerib võrdväärsust ja selle ümber on kõik kohad võrdse tähtsusega. Igal laua ääres istujal on õigus tuua esile oma arvamus ja kohustus ära kuulata teiste seisukohad. Ümarlaud on RT liikumise sümbol rinnamärkidel, vimplitel jm. sümboolikal, samuti on sümboliks kuningas Arthuri kui RT liikumise patrooni kujutis.
RT liikumine sai alguse Inglismaal 1927 aastal. Esimese RT klubi looja oli 28 aastane Norwich Rotary klubi liige Louis Marchesi. Noore mehena tundis ta ennast Rotari klubis üksikuna ning paljude vanemate klubikaaslase mõtted jäid talle kaugekes ja igavaks. Ta mõistis, et noortel meestel on raske leida kontakti omaealistega väljaspool ameti- või huvialade ringi. Marchesi tegi ettepaneku luua noorte meeste Rotary klubi. Kuna sellega ei nõustutud, lõi ta eraldi noorte meeste klubi. Inglismaa rahvuslik Round Table Assotsiatsioon loodi 1929 aastal. 1936 aastal asutati esimene klubi väljaspool Suurbritanniat, nimelt Kopenhaagenis. 1947 aastal loodi rahvusvaheline RT liikumine (RTI). Round Table International ja selle esimesel aastakoosolekul kuulusid sinna Inglismaa, Iirimaa, Taani, Rootsi, Holland ja Norra. Samal ajal oli USA-s loodud Active International (1922) ja 20/30 International (1923). Hiljem mõlemad organisatsioonid ühinesid ja nimetati Active 20/30 International. Kanada Kinsmen Clubs sündis samuti 1922 aastal ja Apex Australia veidi hiljem - 1930. World Council of Young Men service Clubs (WOCO) loodi 1945 aastal Chicagos, millega ühinesid kõik nimetatud organisatsioonid.
Mõjutatuna jõulisemast RT Internationalist lahkus RTI 1955 aastal WOCO-st. RTI ei moodustanud siiski tugevat ja elujõulist organisatsiooni. Mitmete läbirääkimiste ja arutelude tulemusena saadetigi RTI laiali ja 1960. aastal moodustati uuesti World Council. Peter Myers RTBI-st valiti selle esimeseks presidendiks.
Kuna Apex on lubanud oma liikmeskonda ka naisi ja Active 20/30 on nihutanud liikmete vanusepiiri 45 aastale, otsustasid RT rahvuslikud organisatsioonid WOCO kokkutuleku raames Klagenfurtis (Austria) taastada RT Internationali, millel osales asutajaliikmena ka Round Table Eesti. Viis RT liikmesriiki (Holland, Itaalia, Norra, Prantsusmaa ja Taani) astusid 1992 aastal WOCO-st välja ja on sel esindatud vaid RTI kaudu.
Tänaseks kuulub Round Table International´i 51 assotsiatsiooni 67 riigist. Paraku pidi 1999 aastal sealt lahkuma Round Table Britain and Ireland (RTBI). Põhjuseks vanusepiirangu tõstmine 45 aastani.
Eestis on Round Table vennaskond alates 1989. aastast koondunud 14 klubisse üle kogu Eesti. Järgides Louis Marchesi poolt 1927. aastal sõnastatud põhimõtteid, on ka Eesti vennaskonna eesmärgiks läbi vendluse arendada ning muuta paremaks kaudselt ka ühiskonda tervikuna.